剛買AWD的時候我曾因為他跑不直所以把他丟到一邊去
後來認真的玩了好一陣子後漸漸的發現一些處理的方法
看蠻多人為了AWD跑不直的問題傷腦筋
所以寫這篇文章跟大家分享一下
這是很長的一篇外星文，沒興趣的人就不用往下看了 :p
．如果你是很新的新手
請先確定你會調整遙控器的轉向中立點，不然很難繼續下去…
．狗骨磨耗造成的問題
原廠的塑膠狗骨(萬向傳動軸)非常的不耐用，一旦磨損之後會出現各種奇怪問題，建議直接換成金屬製品。
．轉向伺服機緩衝組虛位
為了保險起見，先檢查一下轉向伺服機緩衝組的軸心部份是否有磨損現象
在小林的這篇文章中有詳細圖文解說
不過轉向會有點虛位是正常的
就算是後驅的車種，左右搖搖前輪還是發現有不小的虛位，但他還是可以跑很直。
．VR搖動問題
這問題和MR015/02是一樣的
轉向伺服機組裏面有顆VR(可變電阻)，那是一顆小小圓圓接著電線的東西
如果你發現他會隨著轉向的動作搖動，請想辦法把他弄緊。
通常是在他後面墊入紙片，裝回去的時候就會壓的緊一點比較不會亂跑。
．作一點toe-in
可試著更換前後輪的拉桿，作一點toe-in，對直進穩定性會有些幫助。
．先不要使用強磁馬達
建議先從原廠白馬達或是X-Speed開始作測試。
一些馬達，像是Atomic的AWD Stock、AD Stock等等，裏面的磁鐵磁力非常的強，
在收油門時會出現比較大的剎車，容易讓問題更加複雜。
．開始判斷問題: 轉向中立點的設定
首先把車放在平地上，轉向維持中立，加一下油門讓車往前跑，然後放掉油門。
觀察車在放掉油門時是否成跑直線?如果不行的話，請調整遙控器轉向中立點。
因為AWD在加油門時容易因為左右輪動力輸出不平均造成直進性的干擾，
所以如果加油門跑不直的話請先不要理他，調整轉向中立點時只要先在讓放油門之後能夠跑直即可。
．轉彎後無法回正：彈簧壓迫問題
調整轉向中立點時有可能會發現轉彎後有無法回正的現象，結果怎麼調都不對勁。
例如，左轉之後雖然遙控器轉向已經回正，但車還是會繼續往左跑。右轉後則變成一直會往右跑。
這也是讓人覺得AWD跑不直的原因之一。
前面提過的轉向伺服機緩衝組的虛位可能會造成一些問題，
但更大的可能性則是”轉向座無法自由運動”。
請先把轉向拉桿取下，車頭朝上直立，用手撥動前輪試試。
正常的情況下轉向座應該會是很順暢的動作，往上撥動之後他應該要能自己掉回來。
就算不行，也應該是”不會覺得緊緊的”那種程度。
因為Mini-z的轉向伺服機其實有點無力，轉向座太緊的話他轉彎後會拉不回來。
這種問題通常是因為降車高所造成，
降車高的時候會在轉向座底下墊入墊片，轉向座往上提之後就被彈簧壓住，用越硬的彈簧這問題就越明顯。
所以如果發現轉向座動作不順，可以先把降車高的墊片拿掉試試。
記得不要直接放著看他轉向後會不會回正，那作不得準的。直接去跑一跑，看看轉向後的反應。
正常來講應該把降車高墊片拿掉後就會恢復正常了。
但是….玩AWD不太可能不降車高對吧?
所以要降車高的話，請改用較短的彈簧，如Atomic出的SE系列，會比較能避免這個問題。
如果換了短彈簧之後還是有不順暢情況的話，可以考慮把轉向座的上蓋動點手術
上蓋裏面插入轉向座的地方，內圈是壓住彈簧的部份，把他磨到差不多蓋上上蓋時彈簧不會被往下壓的那種程度
不過要注意兩邊要磨的平均，還有小心不要磨過頭…:p
每磨一點就裝回車上試試，磨到感覺轉向座動作順暢的程度就行了
．加油門時無法跑直之一：”三腳”問題
我想這應該是AWD跑不直最重要的原因之一
即使原廠把車作的再精密再準，還是可能會有車高不平均的現象
一次只有三個輪子比較貼地，也就是一般說的”三腳”
如果車子在瞬間用力加油門時會有扭一下屁股的現象，
或是放油門時可以跑直，但即使輕輕加著油門，都會往左(或右)邊跑
那多半就是”三腳”的問題了。
因為有點難解釋，請稍微仔細的看一下以下文字的敘述：
假設現在車子是 右前、左後 這兩輪比較”突出”的話，
那麼車在行進時會在 “右前、左前、左後 三輪貼地” 或是 “右前、右後、左後 三輪貼地”的兩種三腳組合中，
像一張四腳不同長的椅子般搖來搖去
我們想像車在加速的時候重心會往後拋….這時候會怎樣?
重心往後使得後輪兩輪貼地，所以會是出現 “右前、左後、右後 三輪貼地” 的這個組合
因為AWD前輪也是驅動輪，當右前輪比左前輪貼地，車就會往左邊偏
反過來說，假設現在車子是 左前、右後 這兩輪比較”突出”的話，
就會造成加速時左前輪比較貼地，車就會往右邊偏。
所以簡單講：
加油時會往左邊偏，就把右前輪或左後輪降低一點
加油時會往右邊偏，就把左前輪或右後輪降低一點
這樣就可以跑的直直的了
至於怎麼把其中一輪降低?
如果有改Atomic後輪用的SAS懸吊系統的話就很簡單，
直接調整down stop螺絲，或是平衡一下左右彈簧的軟硬就可以了。
原廠的懸吊系統沒法直接這樣調整車高
可以先試著先清理轉向座底下的髒污，排除灰塵等異物對車高的影響
不行的話就在轉向座底下加墊片來作車高調整的動作。
但因為原廠只有出1mm的墊片，沒法進行這種細微的調整。
所以要調的話，只能去買包Atomic編號AWD079的車高墊片，他裏面有0.1/0.2/0.4mm三種厚度的墊片
拿這個來調應該就可以了。
．加油門時無法跑直之二：滾差問題
加油門跑不直，有一些可能性是滾差所造成的問題。
Mini-Z的滾差在出力時多少都會偏一邊，不過因為AWD的前後滾差放置的方向是相反的，會互相抵消掉。
所以這問題多少會有，但應不構成困擾。
如果懷疑滾差方面有問題的話，可以試著把前後滾差都鎖很緊，讓他變成接近直軸。
或是試著單獨把前輪或後輪的滾差放到極鬆，讓他幾乎無法施力，單獨用前輪或後輪來驅動。
這樣可以看出前後滾差造成的影響，再來進行處理。
．把車弄笨!
AWD因為前輪也在驅動，跑大直線時的轉向反應比後驅車快的多
所以就算車已經能跑直，但在高抓地力的地面，把車性調的很”利”的話，在大直線時還是不太容易修正方向
這時候可以把車調的”笨”一點，會好操控許多
至於怎麼把車弄”笨”，就不在這篇文章的討論範圍了。
．加強轉向伺服機力量
在車場可以發現用AD Band的AWD幾乎都沒有跑不直的問題
一方面是因為會用AD Band的人通常調車都比較有經驗
另一方面則是因為AD Band的轉向伺服機力量比原廠機板還來的強
所以可以考慮換用AD Band來加強，
或是較便宜的方法，改造原廠機板，把轉向的MOSFET換成更高功率的型號
應該對AWD的轉向都會有更好的效果。
以上!….
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