(2017/09/12)
換我的T300掛了
跟這人一樣開機像是想砸死自己一樣，死命的砸
(2017/09/15)
T300拆開一看發現跟想的不一樣
原本覺得應該有一些相位或PWM的訊號可以測一下看是哪邊壞掉，結果沒什麼訊號好測的
馬達上面沒有相位的霍爾sensor，直接用尾部的H.E.A.R.T編碼器偵測馬達位置，這邊從控制台就已經看的出是正常的了
馬達驅動IC也直接作在主板上
電容也沒看到爆漿，倒是上面沾了些不明液體就是
這邊設計不錯，拆開就不用拔機板上的接頭
右邊盒子裏面的是變壓器，懶的打開了
T300的H.E.A.R.T.基本上就是在馬達屁股上裝一顆14位元的角度編碼器，感應裝在馬達軸上面的磁鐵
這塊板子的連接線用到6線，估計是VCC/GND和4線SPI跟編碼IC溝通
我如果量這邊頂多也就是拿到角度訊號而已，沒什麼用
角度編碼器用的是AMS的AS5048A
馬達屁股黑色的部份就是馬達軸和磁鐵
電容和機板上有液體痕跡
後面的接線(踏板、排檔、電源)
整組拿下來之後，倒過來，機板在最底下
上面四個接頭分別是左右面板的按鈕，和預留了固定式換檔剝片的接頭
上面就兩顆主要IC
左邊方形的是TM自家的控制IC
中間長方形的是Ti的DRV8301，用來作無刷馬達驅動的
底下的 電源、踏板、排檔，三個接頭
左邊的是方向盤接頭，沒研究他的訊號
底下那個是接風扇的
右邊三個接頭從上而下分別是
馬達溫度、馬達三相驅動、H.E.A.R.T感應
很多地方都有液體痕跡，不知是板子沒洗乾淨還是電容流出來的
原本想說他應該是跟一般有感無刷一樣，用3顆HAL sensor回傳馬達相位
這樣就可以從中間去抓他的訊號來看是sensor有問題，還是送出來的PWM有問題
結果他直接用HEART感應角度，這樣我就沒訊號可以抓來看了
這還是用交叉測試的比較快，把馬達、HEART、機板換換看應該就能修好，但換起來材料不算便宜
要換Fanatec了就不是很想花錢修他，算是好奇拆來玩玩啦 :p
(後註：當年某寶還買不到T300零件，要修也只能跟代理商買零件來換，現在應該比較容易了)
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