前言
頭部追蹤器我玩過不少
像TrackIR那種用紅外線式的，支援6dof挺爽，可是用久了就覺有點累
而IMU式的只能3dof，也就是只能轉頭但不能平移
因為平常大都用VR，用到後來覺得IMU式的相對簡單輕鬆一點
之前就自己製作個藍牙IMU的頭瞄，不過一忙就又擱著了
前陣子看到有對岸玩飛行模擬的大大開發了這個叫AimXY的
想說這比我自己做的還精緻啊
既然有現成的可買，時間就省下來不用自己做啦
然後仔細一看
乖乖不得了，這玩意明明是IMU式的，竟然支援6dof？
要知道就算是VR的平移定位都還要靠攝影機幫忙才作得到
光靠IMU一般都只能弄到3dof而已
看他的介紹寫說，買一顆=3dof，買兩顆一起用=5dof，買三顆=6dof
這麼神奇？
好奇之下我就買了2顆+幫朋友買1顆，拿來測試一下了
驅動、文件、設定
驅動和文件很難下載
官網沒得下載，去到一個論壇才找到連結
但速度很慢，50mb的檔案傳了2個多小時才傳完
驅動APP的畫面還是寫”EARLY ACCESS”
設定方式有點難懂，稍微試了一下才知道他怎麼開始用
每次要用都要連線感應器，如果有3顆就要連3次
還好校正方面他只是需要知道”前方”的方向
所以就算是3顆感應器也只需要1次校正
但還是覺得有點麻煩就是
APP功能不多就基本的而已
比如沒有辦法把歪頭轉換成平移，有點可惜
測試
先測單顆感應器 (3dof)
單顆感應器是要配戴在頭上，方向不拘
測起來反應非常不錯
不過在AC裏面我得把3軸旋轉的靈敏度降到極低用起來才舒服點
不然轉頭速度太快了
反應速度算是快，也沒有奇怪的抖動
我把smooth設定調到0也不會抖
但我懷疑這是在IMU的韌體就寫防抖的演算法了
因為覺得他的反應還是有被平滑的感覺
再來測試兩顆感應器 (5dof)
第二顆感應器得配戴在胸前，而且不能亂晃
猜測可能是利用這顆感應器作頭部位移動作的參考點吧？
測試之後覺得…不太能用啊
他是真的能到5dof，包含3軸旋轉，水平移動，還有前後移動(比如頭部貼近方向盤)
都可以用，但平移的方面用起來就…怪怪的，挺不順的感覺
第三顆感應器據說是要戴在腰上
但兩顆的感覺就已經不是很好，三顆(6dof)我就懶得試了
因為多加一個感應器不管是配戴或是連線感應器都加倍的麻煩
而且3顆也只是額外增加上下移動而已，然後他的平移效果又不是很好
結論
AimXY其實作的還不錯
體積很小，又是用藍芽BLE的省電
跟老外作的比起來算是便宜又精緻
是可以買的東西
不過只建議買他最簡單的單顆感應器版本
2顆3顆的效果太差別玩了
這樣看起來我當初設計的IMU頭瞄也蠻不錯的嘛
只是懶得再繼續開發了
時間留著打電動比較實在 😛
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