這篇說的不是像HC-05/HC-06那種現成藍牙模組的SPP主從架構，
而是把MCU作為可以連接各種裝置的主機，就像PC插上USB藍牙dongle那樣，可以拿來連接藍牙滑鼠鍵盤搖桿等等的。
找這方面的資訊通常會指向felis的USB Host Shield, 在USB Host基礎之上作的Bluetooth libraries，感覺是弄還蠻不錯的，但總覺得為了藍牙還得多加個USB來插dongle，成本和體積都增加了許多。只是想弄藍牙而已，應該可以想點辦法跳過USB那一層吧？
HCI
首先我們得先知道藍牙的stack裏有個叫HCI (Host Control Interface)的東西。一般PC用的dongle就是從實體層開始作到HCI這一層，剩下stack就交給PC用軟體的方式來完成，像是profile處理之類的。
而HCI實際在線路上是怎麼連接的呢？除了像dongle用的USB以外，比較常見的就是用UART去收發資料，這種就就叫作HCI-UART。
把USB dongle拆了
最簡單的方式就是把USB dongle給拆了，直接把MCU接到上面的UART腳位。但這邊有個問題就是，不是每顆藍牙晶片都有提供HCI-UART介面，有的即使有UART也不見得是拿來用在HCI上的。
比如一般最常見很便宜的CSR 4.0藍牙dongle，裏面通常是CSR8510A10這顆晶片，這拆了也沒用，因為他只提供HCI-USB，沒有HCI-UART能用。
所以就要找個有支援的才行，比如說Broadcom BCM20702的USB dongle就可以支援HCI-UART；這顆雖然比CSR的貴了許多，但大概也就台幣一百多塊而已。
那缺點呢，除非把IC拆下來，不然用USB dongle去改就得在PCB上飛線，成品作出來可能就比較不好看一點。
任天堂Wii藍牙模組
淘寶上可以找到很多代工的Wii藍牙模組，大概剩下太多了，一顆只要$5rmb而已，大概台幣20幾塊吧。他是用Broadcom BCM2042這顆晶片，Wii本身是走USB跟他連接，但他也提供了HCI-UART的介面。
不過沒試過不太確定這顆的FW是不是有針對Wii作了什麼特化，搞不好不能用也說不定，有興趣可以試試，反正便宜翻了。
刷機
網路上有人把HC-05/06這些本來只能SPP的藍牙模組，刷成Microchip RN-42的韌體。RN-42這模組一顆大概要550以上，他跟HC-05/06一樣用的是CSR BC417這顆晶片，所以韌體是通用的，就像HC-05/06之間的那種關係。RN-42的韌體功能比HC-05還多，除了SPP之外，聽說可以設定成HID client拿來作成藍牙鍵盤滑鼠之類的。有人回報說這韌體沒法支援HCI，但RN-42的型號上面有分有無HCI的，也有可能是刷了不同版的韌體也說不定。
這好處是HC-05/06滿街都是，而且又便宜，如果刷韌體成功的話以後就不怕沒HCI模組可以用了。
但是呢，首先得先去弄個CSR的USB-SPI燒錄器，再加上還得想辦法搞到RN-42的韌體才行。
如果沒有RN-42的韌體也沒關係，還有個更麻煩的方法，就是去搞一套CSR的SDK，也就是Bluelab和Bluesuit那些的，依照CSR datasheet的說法BC417原廠有提供三種不同FW，其中一個就是HCI的模式，研究研究幸運的話也許能從SDK build一套HCI的韌體出來。然後CSR被Qualcomm吃掉之後本來官網還在的，現在被拿掉什麼資料都沒有了，不管是要找SDK或是官方文件都相當的辛苦。
其它藍牙模組
其實藍牙模組並不是很好找，通常一找都會看到一堆HC-05/06那種只支援SPP序列透傳，不提供HCI介面的。而且這年頭大部份的裝置都跟Wifi整合了，獨立的藍牙模組大概只剩喇叭音箱這類的比較有生產價值，但音箱之類的應用通常也不太會作HCI，比較有機會大概就汽車主機用的吧。
國外一些廠商有提供一些專門給MCU用的藍牙模組，有HCI介面，甚至還提供了完整BT stack或library，但就是貴了些。
比如TI的CC2564大概225左右，其它像Silicon Labs的BT111或WT21-N-HCI大概也都要300塊以上。作一個玩玩的話是還好，如果要多作幾個就有點疼了。
山不轉路轉，換個開發平台也是可以
既然藍牙HCI模組不是那麼好找，那是不是乾脆換個內建藍牙的平台來開發好了？
比如Nordic nRF52832，Cortex-M4核心64MHz，藍牙BLE，連佈好天線的板子一起大概50元有找，缺點是Nordic全家的MCU都不支援藍牙BR/EDR，只能作BLE的應用。
或是MTK MT7697，Cortex-M4核心192MHz，Wifi+BT雙模，官方支援Arduino開發環境，但就是貴了點，開發板大概500多吧，核心模組大概250~300左右。
不然就ESP32，Xtensa LX6核心240MHz，Wifi+BT雙模，支援Arduino開發環境(非官方)，開發板200多元就有，但不是ARM核心就得再多研究一下就是。
這些都比Arduino原本用的AVR強大多了。
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