Mini-z Tips: AWD跑不直的問題處理

剛買AWD的時候我曾因為他跑不直所以把他丟到一邊去
後來認真的玩了好一陣子後漸漸的發現一些處理的方法
看蠻多人為了AWD跑不直的問題傷腦筋
所以寫這篇文章跟大家分享一下

這是很長的一篇外星文,沒興趣的人就不用往下看了 :p

.如果你是很新的新手
請先確定你會調整遙控器的轉向中立點,不然很難繼續下去…

.狗骨磨耗造成的問題
原廠的塑膠狗骨(萬向傳動軸)非常的不耐用,一旦磨損之後會出現各種奇怪問題,建議直接換成金屬製品。

.轉向伺服機緩衝組虛位
為了保險起見,先檢查一下轉向伺服機緩衝組的軸心部份是否有磨損現象
小林的這篇文章中有詳細圖文解說
不過轉向會有點虛位是正常的
就算是後驅的車種,左右搖搖前輪還是發現有不小的虛位,但他還是可以跑很直。

.VR搖動問題
這問題和MR015/02是一樣的
轉向伺服機組裏面有顆VR(可變電阻),那是一顆小小圓圓接著電線的東西
如果你發現他會隨著轉向的動作搖動,請想辦法把他弄緊。
通常是在他後面墊入紙片,裝回去的時候就會壓的緊一點比較不會亂跑。

.作一點toe-in
可試著更換前後輪的拉桿,作一點toe-in,對直進穩定性會有些幫助。

.先不要使用強磁馬達
建議先從原廠白馬達或是X-Speed開始作測試。
一些馬達,像是Atomic的AWD Stock、AD Stock等等,裏面的磁鐵磁力非常的強,
在收油門時會出現比較大的剎車,容易讓問題更加複雜。

.開始判斷問題: 轉向中立點的設定
首先把車放在平地上,轉向維持中立,加一下油門讓車往前跑,然後放掉油門。
觀察車在放掉油門時是否成跑直線?如果不行的話,請調整遙控器轉向中立點。
因為AWD在加油門時容易因為左右輪動力輸出不平均造成直進性的干擾,
所以如果加油門跑不直的話請先不要理他,調整轉向中立點時只要先在讓放油門之後能夠跑直即可。

.轉彎後無法回正:彈簧壓迫問題
調整轉向中立點時有可能會發現轉彎後有無法回正的現象,結果怎麼調都不對勁。
例如,左轉之後雖然遙控器轉向已經回正,但車還是會繼續往左跑。右轉後則變成一直會往右跑。
這也是讓人覺得AWD跑不直的原因之一。
前面提過的轉向伺服機緩衝組的虛位可能會造成一些問題,
但更大的可能性則是”轉向座無法自由運動”。
請先把轉向拉桿取下,車頭朝上直立,用手撥動前輪試試。
正常的情況下轉向座應該會是很順暢的動作,往上撥動之後他應該要能自己掉回來。
就算不行,也應該是”不會覺得緊緊的”那種程度。
因為Mini-z的轉向伺服機其實有點無力,轉向座太緊的話他轉彎後會拉不回來。
這種問題通常是因為降車高所造成,
降車高的時候會在轉向座底下墊入墊片,轉向座往上提之後就被彈簧壓住,用越硬的彈簧這問題就越明顯。
所以如果發現轉向座動作不順,可以先把降車高的墊片拿掉試試。
記得不要直接放著看他轉向後會不會回正,那作不得準的。直接去跑一跑,看看轉向後的反應。
正常來講應該把降車高墊片拿掉後就會恢復正常了。
但是….玩AWD不太可能不降車高對吧?
所以要降車高的話,請改用較短的彈簧,如Atomic出的SE系列,會比較能避免這個問題。
如果換了短彈簧之後還是有不順暢情況的話,可以考慮把轉向座的上蓋動點手術
上蓋裏面插入轉向座的地方,內圈是壓住彈簧的部份,把他磨到差不多蓋上上蓋時彈簧不會被往下壓的那種程度
不過要注意兩邊要磨的平均,還有小心不要磨過頭…:p
每磨一點就裝回車上試試,磨到感覺轉向座動作順暢的程度就行了

.加油門時無法跑直之一:”三腳”問題
我想這應該是AWD跑不直最重要的原因之一
即使原廠把車作的再精密再準,還是可能會有車高不平均的現象
一次只有三個輪子比較貼地,也就是一般說的”三腳”

如果車子在瞬間用力加油門時會有扭一下屁股的現象,
或是放油門時可以跑直,但即使輕輕加著油門,都會往左(或右)邊跑
那多半就是”三腳”的問題了。

因為有點難解釋,請稍微仔細的看一下以下文字的敘述:
假設現在車子是 右前、左後 這兩輪比較”突出”的話,
那麼車在行進時會在 “右前、左前、左後 三輪貼地” 或是 “右前、右後、左後 三輪貼地”的兩種三腳組合中,
像一張四腳不同長的椅子般搖來搖去
我們想像車在加速的時候重心會往後拋….這時候會怎樣?
重心往後使得後輪兩輪貼地,所以會是出現 “右前、左後、右後 三輪貼地” 的這個組合
因為AWD前輪也是驅動輪,當右前輪比左前輪貼地,車就會往左邊偏
反過來說,假設現在車子是 左前、右後 這兩輪比較”突出”的話,
就會造成加速時左前輪比較貼地,車就會往右邊偏。

所以簡單講:
加油時會往左邊偏,就把右前輪或左後輪降低一點
加油時會往右邊偏,就把左前輪或右後輪降低一點
這樣就可以跑的直直的了

至於怎麼把其中一輪降低?
如果有改Atomic後輪用的SAS懸吊系統的話就很簡單,
直接調整down stop螺絲,或是平衡一下左右彈簧的軟硬就可以了。
原廠的懸吊系統沒法直接這樣調整車高
可以先試著先清理轉向座底下的髒污,排除灰塵等異物對車高的影響
不行的話就在轉向座底下加墊片來作車高調整的動作。
但因為原廠只有出1mm的墊片,沒法進行這種細微的調整。
所以要調的話,只能去買包Atomic編號AWD079的車高墊片,他裏面有0.1/0.2/0.4mm三種厚度的墊片
拿這個來調應該就可以了。

.加油門時無法跑直之二:滾差問題
加油門跑不直,有一些可能性是滾差所造成的問題。
Mini-Z的滾差在出力時多少都會偏一邊,不過因為AWD的前後滾差放置的方向是相反的,會互相抵消掉。
所以這問題多少會有,但應不構成困擾。
如果懷疑滾差方面有問題的話,可以試著把前後滾差都鎖很緊,讓他變成接近直軸。
或是試著單獨把前輪或後輪的滾差放到極鬆,讓他幾乎無法施力,單獨用前輪或後輪來驅動。
這樣可以看出前後滾差造成的影響,再來進行處理。

.把車弄笨!
AWD因為前輪也在驅動,跑大直線時的轉向反應比後驅車快的多
所以就算車已經能跑直,但在高抓地力的地面,把車性調的很”利”的話,在大直線時還是不太容易修正方向
這時候可以把車調的”笨”一點,會好操控許多
至於怎麼把車弄”笨”,就不在這篇文章的討論範圍了。

.加強轉向伺服機力量
在車場可以發現用AD Band的AWD幾乎都沒有跑不直的問題
一方面是因為會用AD Band的人通常調車都比較有經驗
另一方面則是因為AD Band的轉向伺服機力量比原廠機板還來的強
所以可以考慮換用AD Band來加強,
或是較便宜的方法,改造原廠機板,把轉向的MOSFET換成更高功率的型號
應該對AWD的轉向都會有更好的效果。

以上!….

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