Project: rcLight(3): 電路圖

快弄好了,差不多就剩焊到板子上而已。

右上角的是大燈和方向燈,右下的是尾燈、倒車燈、方向燈。然後中間有個叭叭叭。
左邊CH1~3是從接收機接過來的PWM訊號。

最右下的是上次說的降壓/穩壓的線路,最後用一顆稽納二極體和一顆電阻作出來了。電壓大約是在5.0~5.3v之間,雖然還是有點波動,不過跟沒作穩壓前比起來真是強多了。正負之間跨接一顆100uF的電容,對訊號穩定很有幫助,否則伺服機常會被MCU電路干擾產生不正常的抖動。

LED和蜂嗚器透過六顆電晶體驅動,電晶體用共集極的接法,左上的是示意圖。BE和BC接面都是順向,我想應該是工作在飽合區才對,不過還是可以藉由基極後面的電阻改變電流量。

蜂鳴器串上一顆電容聲音會感覺比較像真的汽車喇叭。

尾燈和剎車燈是共用同一組LED,只差別在亮度不同,所以是用兩組不同的電阻來控制。

繼續閱讀

單晶片:入門

我想用一種門外漢的角度,來寫篇單晶片的入門文章。非相關科系的人要學單晶片最大的問題是,不知從何著手。網路上找到的資訊通常都蠻零散的,只能靠自己一點一點慢慢拼湊;而市面上的書籍內容通常較為專一,很難獲得較全面的訊息。這篇文章算不上是教學吧?不過我儘量把我在學的時候遇到的問題作個整理,想學的人看一看也許能夠有個方向。

.關於單晶片
CPU(Central Processing Unit, 中央處理器)相信大家都知道這是什麼。比較小,比較遜的CPU就叫作MPU(Micro Processing Unit, 微型處理器)。今天的主角叫作MCU(Micro Control Unit, 微型控制器), 又稱作單晶片微電腦(Single Chip Microcomputer),在台灣習慣稱作「單晶片」,在大陸則管他叫「單片機」。MCU跟MPU一樣可以看作是一種微型處理器,但不同的是MCU通常會將CPU、RAM、ROM、I/O介面等全都包含在同一顆晶片上。也就是說一顆MCU晶片就可以看作是一部超迷你型的電腦。
MCU通常是拿來作一些小型的控制,像是家電、自動控制、玩具等等,需要作一些電腦控制,但又不可能把一台電腦放進去的那種場合,就非常的好用。在業界很多人是靠這個吃飯,但喜歡的話可以拿來作點小玩具玩,比如沒事可以來作個CD-Pro2,或是小機器人之類的,也蠻不錯的。

(繼續閱讀…)

繼續閱讀

Project TrackIR (3): 關於紅外線(續)

昨晚寫完上一篇文章後又作了些實驗,不過因為時間不早了來不及寫,來把他們補一補。

.IR LED亮度問題
之前我一直覺得很納悶,不管怎麼的加大電壓、電流,那幾顆IR LED看起來都是那種要死不活的亮度。雖然不能跟高亮白光LED比啦,不過電壓、電流加上去之後總該給我亮一點吧?可是並沒有,就算加了看起來也差不多。仔細想想…該不會是webcam在搞鬼吧?雖然他看的到紅外線,但是不代表他沒過濾紅外線。

於是我就把webcam給拆了,果然在他鏡頭後面找到一片有鍍膜的塑膠片。
看圖,就是他,左邊那個圓形藍藍的鏡片:

這玩意是放在webcam裏面,叫他過濾掉紅外線用的,所以把他給廢了!

先回顧一下昨天一開始用Fujifilm 1.44磁碟片當filter拍的照片:

左上角的紅色led被濾掉看不到
左邊橘色那顆是高亮白光LED,右邊三顆是IR LED。
磁碟片filter有效的發揮他的效果,不過覺得IR LED亮度不夠。

廢了webcam裏頭的濾鏡之後呢,同樣用Fujifilm 1.44磁碟片當filter,變成這樣:

IR LED一整個威啊!這下就連高亮白光LED都完全被KO了
可是拿掉webcam裏頭的濾鏡之後,會發現超白光LED也變亮了點,左上角的紅色LED也露了出來
這大概是因為”人人都有紅外線”的關係吧?少了層filter差別真是蠻大的

不過總之,這次的效果真是太令人滿意了!

.IR LED角度問題
之前有提過IR LED可能光線投射的角度太小,用起來會有點問題。我買的已經是號稱廣角的IR LED了,結果實測能用的角度也才差不多才左右各20度而已。超過之後光點就會看不到,或是變成一小點,所以得想個辦法來處理。

回頭看看剛才的第一張照片:

最右邊那顆長的跟別人不一樣的,就是這次實驗的對象。
他身上穿的是LED的套子,那個只是為了模擬實際裝機後的情況,並不是穿了套子就比較厲害。

所以我對他作了什麼?
我想…反正又不是真的要把IR打出去讓人家接收,只不過要讓webcam看到一大片光對吧?所以我就拿起400號砂紙,狠狠的把他整個磨成霧面。

這是從側面將近90度拍的測試圖:

左邊的高亮白光LED在這角度幾乎快不見了
再來兩顆正常的IR LED,光型也縮成一小點和上面的長條型反光。(這樣的光容易讓軟體誤判)
最右邊這次的實驗對象,還一樣維持一個相近大小圓圓的亮光區域。

這下連LED角度太小的問題都一起解決了,這樣看來用到左右各90度都不是問題。

繼續閱讀