Project TrackIR (4): 自製紅外線攝影機
這是今天的主角，Logitech QuickCam Pro 400
他是一台普通的webcam
看到螺絲起子，知道等下會發生什麼事了吧？
(警告：本篇文章內含大量暴力及裸露內容，未滿十八歲請勿觀賞)
賽車遊戲設備
Project TrackIR (3): 關於紅外線(續)
昨晚寫完上一篇文章後又作了些實驗，不過因為時間不早了來不及寫，來把他們補一補。
．IR LED亮度問題
之前我一直覺得很納悶，不管怎麼的加大電壓、電流，那幾顆IR LED看起來都是那種要死不活的亮度。雖然不能跟高亮白光LED比啦，不過電壓、電流加上去之後總該給我亮一點吧？可是並沒有，就算加了看起來也差不多。仔細想想…該不會是webcam在搞鬼吧？雖然他看的到紅外線，但是不代表他沒過濾紅外線。
於是我就把webcam給拆了，果然在他鏡頭後面找到一片有鍍膜的塑膠片。
看圖，就是他，左邊那個圓形藍藍的鏡片：
這玩意是放在webcam裏面，叫他過濾掉紅外線用的，所以把他給廢了！
Project TrackIR (3): 關於紅外線
TrackIR要用紅外線作為光源的原因，主要是為了避免環境光的影響。
以原廠的TrackIR來講，他在webcam上裝了”可見光濾鏡”(他只讓紅外線通過，所以可能把他叫作”IR透鏡”比較不會搞混???)，把一般的光源濾掉。然後從webcam端投射出紅外線，照到頭上的三個反光片彈射回來，就依靠他”看到”的這三個光點來作辨識。
這樣作有幾個好處：
1.濾掉景物；避免環境太亮、景物太雜，影響光點位置的判斷。
2.webcam端投出的是人眼感覺不到的紅外線；若換作一般光源直接對人臉投射，會覺得剌眼。
3.用反射片的形式，頭戴裝置較為簡單，且不需額外電源。
4.反射片為弧形，可辨識角度大。
缺點則是：
1.webcam投出的紅外線也會把反射片之外的東西照亮，例如：金屬、眼鏡等。
2.反射的亮度會較弱。
而我現在作的，是和原廠TrackIR反過來，直接把IR Led放在頭上去打webcam。
這樣作的好處：
1.IR光點亮度更高
2.人臉或背景不會被IR照亮，避免誤判。
3.若換作用一般LED，螢幕和鍵盤會被LED照亮，會覺得不舒服。IR LED則無此問題。
缺點則是：
1.需要額外電源。
2.IR LED角度可能會較小 (大約左右各20度)
IR可以剛好被利用，其實要感謝webcam看的到IR，而人的眼睛看不到。底下這張是webcam拍下來的照片：
左上角的是一般的紅色LED
左邊的那顆是高亮度白光LED，超亮的
最右邊的三顆就是IR LED，用眼睛看的話是完全感覺不到他們在發光的。
Project TrackIR (2)
沒多餘的時間回頭講之前軟硬體測試的過程，之後再來補
先來看看機構好了…
Project TrackIR (1)
我在想3D視野控制方式已經想了好多年了，可是一直沒有個能夠實作出來的辦法。玩賽車遊戲的時候，轉彎看不到彎道出口；玩飛行模擬遊戲的時候，敵機跑到旁邊就看不到了。永遠都只能直直看著前方。
其實遠在十幾年前遊戲中就已經有”虛擬座艙”的出現，作遊戲的人一直想處理這個問題，只不過控制方式都不是很好用就是了，比如：
．mouse look
簡單說就是用滑鼠來控制要看的方向。是還不錯啦，用滑鼠還蠻好控制的。問題是玩遊戲的時候兩隻手都忙不過來了，那來的第三支手推滑鼠?
．飛行搖桿上的苦力帽(Coolie Hat)，或叫POV Hat (Point of View)
搖桿上的一個斗笠型的玩意，可以往八個方向推。在真實的飛機上是用來控制雷達上的游標，而遊戲中則把他用來控制野視方向，往那個方向推就看那邊。不過…真的很難用，因為他只能把頭轉到底。
．mini stick
近年出的高階飛行搖桿上多半用mini stick來作視野控制。就跟他的名字一樣，mini stick就是支超迷你的小搖桿，有兩個類比軸，所以不像coolie hat只能推到底，他可以隨意推多推少，感覺起來是好多了。不過呢，這種搖桿因為太迷你，行程很短，也不是很好控制；再加上這玩意只會出現在最頂級的飛行搖桿上面，得花個成千上萬的$$$才能請回家；就算請回家了，也總不能老拿飛行搖桿開賽車吧？
好吧，結論是上面說的都不用管了，接下來的才是重點。