騎車回家
訂了高鐵過年的票，結果小丙說要騎車回家，那就騎車吧。
原本三點要出發，可是三點又下起雨來，等到四點雨還是沒停，算了還是出門吧。
四點多出發，五點多出林口，八點多就到了台南…..然後晃啊晃，六個半小時就到家了。西濱還真是蠻好走的。
至於雨，好像還沒過台中就沒了，後面一路藍天白雲，真讚。
不過這次最可怕的是出發前整理車子，竟然忘了把固定油箱的螺絲鎖回去……..騎到一半才發現油箱會飛起來….
Project: rcLight(3): 電路圖
快弄好了，差不多就剩焊到板子上而已。
右上角的是大燈和方向燈，右下的是尾燈、倒車燈、方向燈。然後中間有個叭叭叭。
左邊CH1~3是從接收機接過來的PWM訊號。
最右下的是上次說的降壓/穩壓的線路，最後用一顆稽納二極體和一顆電阻作出來了。電壓大約是在5.0~5.3v之間，雖然還是有點波動，不過跟沒作穩壓前比起來真是強多了。正負之間跨接一顆100uF的電容，對訊號穩定很有幫助，否則伺服機常會被MCU電路干擾產生不正常的抖動。
LED和蜂嗚器透過六顆電晶體驅動，電晶體用共集極的接法，左上的是示意圖。BE和BC接面都是順向，我想應該是工作在飽合區才對，不過還是可以藉由基極後面的電阻改變電流量。
蜂鳴器串上一顆電容聲音會感覺比較像真的汽車喇叭。
尾燈和剎車燈是共用同一組LED，只差別在亮度不同，所以是用兩組不同的電阻來控制。
其實我不是機器人
在外婆家早上醒來，睡眼惺忪搖搖晃晃的走到廚房前，剛好遇到正在忙著家事的表妹。
「天啊！」她驚訝的說。「你的眼睛怎麼那麼無神？以前不是這樣的啊！」
我想想….今天起床是覺得有點怪怪的，好像天色特別的暗，怎麼回事？
「啊！」她又說。「我忘了。」
她打開廚房旁廁所的門，伸手打開裏面其中一個電燈開關。
對著廁所前的鏡子，我看見我原本黑濛濛的眼珠出現了正常應該有的反光，從廚房窗戶外面透進來的光看起來也慢慢變亮了。
「這樣就對了~」她滿意的笑了笑。
「呃….」我好像隱約明白了什麼事情……。
「你不是知道的嗎？」 她解釋著說。
Project: rcLight(2): 詭異的WinAVR(AVR-GCC)
這次作BMW的車燈，MCU用的是Atmel AVR系列的ATtiny2313。這顆MCU實在是超好用的，同廠51系的2051完全被打趴啊！不過這不是重點，今天要講的是跟開發平台相關的東東…。
為了WinAVR Compile出來怪怪的，這兩天回家全都在測試程式有沒其它地方也出問題…計畫進度=0 :~(
單晶片：入門
我想用一種門外漢的角度，來寫篇單晶片的入門文章。非相關科系的人要學單晶片最大的問題是，不知從何著手。網路上找到的資訊通常都蠻零散的，只能靠自己一點一點慢慢拼湊；而市面上的書籍內容通常較為專一，很難獲得較全面的訊息。這篇文章算不上是教學吧？不過我儘量把我在學的時候遇到的問題作個整理，想學的人看一看也許能夠有個方向。
．關於單晶片
CPU(Central Processing Unit, 中央處理器)相信大家都知道這是什麼。比較小，比較遜的CPU就叫作MPU(Micro Processing Unit, 微型處理器)。今天的主角叫作MCU(Micro Control Unit, 微型控制器)， 又稱作單晶片微電腦(Single Chip Microcomputer)，在台灣習慣稱作「單晶片」，在大陸則管他叫「單片機」。MCU跟MPU一樣可以看作是一種微型處理器，但不同的是MCU通常會將CPU、RAM、ROM、I/O介面等全都包含在同一顆晶片上。也就是說一顆MCU晶片就可以看作是一部超迷你型的電腦。
MCU通常是拿來作一些小型的控制，像是家電、自動控制、玩具等等，需要作一些電腦控制，但又不可能把一台電腦放進去的那種場合，就非常的好用。在業界很多人是靠這個吃飯，但喜歡的話可以拿來作點小玩具玩，比如沒事可以來作個CD-Pro2，或是小機器人之類的，也蠻不錯的。
高鐵(2)：神秘的網路訂票
因為週末要回南部一趟，所以先去訂高鐵的車票。有鑒於上次用售票機買票的傷心回憶，這次改用網路訂票應該比較沒問題吧？於是上了高鐵的網站，信用卡付款訂了兩張票，過程還算輕鬆愉快。
心想錢都已經付了，到車站坐車時再順便取票就好，省的為了拿票還得多跑一趟。
今晚在發車前10來分鐘到了車站，到了自動售票機前面 — 售票機的觸控螢幕還是無敵難按，也許是我沒天份 — 費力的輸入身份證後四碼和訂位代號後，就等著他吐票出來。
結果？
